之前是使用「Filter」來設定「BodyComponent可以發生碰撞的對象」。
但其實只要將BodyComponent設定為「Sensor」，就可以讓它處於「偵測接觸，但無碰撞」的狀態。——biginContact與endContact這次有正常運作了！

既然biginContact與endContact有正常運作，那就可以進一步改造之前的做法，讓它變得效能更好！

原本是將「判斷」交由「Ball」來處理，但改為「Hole」處理。

首先要廢除下面這段「Ball」的程式碼：

  List<Hole> holes = [];
  addHole(Hole hole){
    holes.add(hole);
  }

  removeHole(Hole hole){
    holes.remove(hole);
  }

然後修改「Hole」：

  List<Ball> balls = [];

  @override
  void beginContact(Object other, Contact contact) {

    if(other is Ball){
      if(other.radius <= radius) {
        balls.add(other);
      }
    }

    super.beginContact(other, contact);
  }

  @override
  void endContact(Object other, Contact contact) {
    if(other is Ball){
      if(other.radius <= radius) {
        balls.remove(other);
      }
    }

    super.beginContact(other, contact);
  }


  //update
    if(balls.length > 0){
        for(Ball ball in balls){
          if((ball.body.position - body.position).length < radius){
            world.remove(ball);
          }
        }
      }

這樣就能省去許許多多的麻煩了！

本意是想要藉由在「Filter」的「maskBits」設定多組條件來完成。

  fixtureDef.filter.maskBits = 條件ㄧ | 條件二 | 條件三 ... ;

但是此路不通！（沒有發生正常效果，似乎只有條件一會起作用。）
其實這條路直得繼續研究下去，但是這有點偏離主題，所以做、但是先完成主要目標吧！